Ist die igus Energieführung für einen langen Verfahrweg ausgelegt, muss z.B. der Mitnehmer herabgesetzt werden. Dieser ermöglicht ein früheres ablegen des Obertrums auf das Untertrum. Das verhindert eine höhere Belastung der ersten Glieder nach dem Mitnehmer. Die e-kette muss sich über den gesamten Verfahrweg frei bewegen können. Störende Objekte müssen entfernt werden.
