Wie kam es zur TRX und ist sie DIE Innovation der Robotik?

Marius Glaue | 7. September 2023

Eines Tages nach der Messe

Es begab sich zu Zeiten rund um die Hannover Messe Anfang vor gar nicht allzu langer Zeit. Man sagt ja, dass manchmal die besten Ideen ein Mix aus Spinnerei und ein wenig Alkohol entstehen. So ähnlich muss es sich auch bei der Idee zur TRX zugetragen haben. Zwei erschöpfte und durstige igus Kollegen sitzen nach einem langen Messetag noch ein wenig zu lang an der Hotelbar und fangen an zu reden: „Hey was wäre eigentlich, wenn…?“ Nicht weniger als DIE nächste Innovation in der Robotik sollte es sein.

Wie aus einer Idee ein Produkt wurde

Der eine Kollege kümmerte sich damals um den Bereich der flexiblen Leitungen (chainflex®) und der andere Kollege fühlte sich bei den runden, dreidimensional beweglichen triflex R Kette zu hause. Für beide Produktbereiche wollte man das perfekte Produkt erschaffen. Die erste Idee war die teleskopierbar Leitung, welche aber schnell als „Schnapsidee“ verworfen wurde. Also überlegten sich beide, wie man die Bewegung eines Rückzugsystems mit einer flexiblen Leitung durch das Weglassen von Bauteilen weiter optimieren kann. Zu diesem Zeitpunkt war und bei vielen Anwendungen ist noch immer das Rückzugsystem alternativlos auf einem Industrieroboter.

Aber irgendwas fehlte den beiden oder könnte man daran doch noch anpassen um Platz, Gewicht und vor allem Kosten zu sparen. Warum kann die triflex R Energiekette nicht auch die Arbeit des Rückzugsystems übernehmen? So wie ein Gummiband sagte der eine Kollege. Worauf der andere antwortete: „Ja genau wie ein Gummiband“! Mit diesem Satz oder Spinnerei verabschiedeten sich die beiden Kollegen, gingen ins Bett, denn am nächsten Tag war ja wieder Messe.

„Nach der Messe ist vor der Messe“

Zum Glück muss nur wenig Alkohol im Spiel gewesen sein, denn am nächsten Messetag erinnerten sich beide Kollegen noch sehr gut an die Idee mit dem Gummiband und man beschloss, zurück in Köln, diese Spinnerei mal einem Entwickler vorzustellen. Nicht jede Spinnerei oder nennen wir es „Idee“ stößt bei Konstrukteuren auf Gegenliebe oder Verständnis. Nach dem Motto: „Was hat sich der Vertrieb da nur wieder ausgedacht“ wurde die Idee kritisch beäugt aber nicht für unmöglich abgetan.

Bekanntlich ist nach der Messe vor der Messe und somit entschied man sich der Idee eine Chance zu geben. Zudem schlägt man zwei Fliegen mit einer Klappe, denn zum einen hat man schon eine potenzielle Innovation für die Messe im nächsten Jahr und zum anderen ein Jahr Entwicklungszeit. Perfekt. Einer der beiden Kollegen vom Anfang der Geschichte erzählte mir vor kurzem: „Innovation durch Weglassen“ ist ein Gedanke hinter der TRX gewesen. „Entwickele etwas Neues und versuchen so viel wie möglich einzusparen.“

Doch, wie bei jeder guten Geschichte lag auch hier der Teufel im Detail. Man konnte doch nicht eine etablierte, bestehende TRE.60.087.0.B einfach zweckentfremden und ein Gummiband durchziehen. Das zugfeste, 3D bewegliche Kernelement ist eines der Besonderheit und Stärken der triflex R TRE Kette, welches nicht einfach so ausgetauscht werden kann.

Das Team aus Entwicklung und Vertrieb beschloss eine komplette Neukonstruktion zu wagen, welche optisch der bestehenden TRE Kette sehr nahe kommt und beide miteinander zu verbinden sind.

Nach unzähligen Meetings und Tests wurde die TRXE zur Hannover Messe 2021 als Designstudie vorgesellt.

Was die TRX leisten soll als Innovation in der Robotik

In der Welt der Automatisierungstechnik spielt die zuverlässige Energieversorgung eine entscheidende Rolle. Unternehmen sind ständig auf der Suche nach Innovationen, die sowohl langlebig als auch effizient sind. In diesem Kontext wurde aus einer „verrückten Idee“ eine Innovation in der Robotik. Diese bahnbrechende Innovation in der Robotik sollte besonders im Bereich der Handlings-Pakete seine Liebhaber finden.

Aufbau + Langlebigkeit + Effizienz der TRX

Die TRX besteht aus speziellen Modulen, die es ermöglichen, die Energiekette in beliebige Richtungen zu biegen. Dadurch wird die Flexibilität erhöht und es entstehen keine unnötigen Spannungen oder Knicke in den Leitungen. Diese Flexibilität beschränkt sich nicht nur auf die 3D Bewegung, sondern durch die Wankelform der Kettenglieder ist zusätzlich noch eine Teleskopbewegung möglich. Das Gummiband in der Mitte er TRX sorgt dafür, dass sich die Kette selbst wieder zusammenzieht.

Langlebigkeit und Wartungsfreiheit: Eine der größten Stärken der TRX ist ihre Langlebigkeit. Die Energiekette besteht aus hochwertigem, verschleißfestem Kunststoff, der selbst unter extremen Bedingungen eine zuverlässige Funktion gewährleistet. Da die geringe Zahl der Anbauteile (Wegfall des Rückzugsystems) reduzieren sich die Wartungskosten erheblich.

Energieeffizienz und Sicherheit: Die TRX zeichnet sich auch durch ihre Energieeffizienz aus. Dank des optimierten Designs werden Reibung und Verschleiß und vor allem das Gewicht am und auf dem Roboter minimiert, was zu einem geringeren Energieverbrauch führt. Dies ist sowohl aus ökologischer als auch aus wirtschaftlicher Sicht von Vorteil.

Fazit

Fazit: Die TRX von igus ist zweifellos ein Meilenstein in der Entwicklung von Energieketten. Mit ihrem innovativen Design, ihrer Langlebigkeit, ihrer Energieeffizienz und ihrer Reduzierung auf das Wesentliche bietet sie eine zukunftsweisende Lösung für die Energieversorgung am Roboter und der Industrie allgemein. Die TRX reduziert Wartungskosten im Bereich der Handlings-Pakete und sorgt gleichzeitig für eine erhöhte Lebensdauer. igus hat mit der TRX bewiesen, dass aus einer „Bierlaune“ eine hochtechnologische Innovation entstehen kann. Man muss sich einfach nur trauen.

Quellen:

triflex R TRX teleskopierbar | 3D Bewegungen | igus®

https://www.igus.de/product/21456