Kann man die dryve D1 auch in eine übergeordnete Steuerung/SPS einbinden?

Kann man die dryve D1 auch in eine übergeordnete Steuerung/SPS einbinden?

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Ja klar geht das. Die verfügbaren Kommunikationsschnittstellen machen den Anschluss an eine übergeordnete Industriesteuerung wie eine SPS oder einen Industrie PC sehr einfach.

Aber nicht nur das – Die D1 funktioniert genauso gut mit Mikrocontrollern wie einem Arduino oder Einplatinencomputern wie dem Raspberry Pi. Somit ist die D1 auch bestens für IOT Projekte gerüstet.

Hier eine kleine Liste von Steuerungen mit denen bereits Anwendungen umgesetzt wurden.

Je nach Kundenwusch wurden Digitale Ein/Ausgänge, Takt/Richtung-Signale, Analoge Eingänge, CANopen oder Modbus TCP (Gateway) als Kommunikationsschnittstelle zwischen D1 und übergeordnete Steuerung verwendet.

Der igus® Tipp: Kostenlose Musterprogramme

Für eine eine schnellere Integration der dryve Motorsteuerungen für Ihre Maschinen bieten wir kostenlose igus® Musterprogramme an. Hier können Sie diese kostenlos anfordern:
www.igus.de/sample-program

Siemens

  • Simatic Logo!
  • Simatic S7-1200
  • Simatic S7-1500
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Servotronix

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15 Kommentare
Kamal Sanwal

I am currently trying to control the Dryve D1 with ModbusTCP(GW).
Can you provide me with sample programs via ModbusTCP(GW) for twincat.

Thanks in advance

    Sebastian Probst

    Dear Mr. Sanwal,

    Unfortunately, we cannot offer you any Modbus TCP as Gateway sample programs for an implementation in TwinCat right now.
    As the Modbus TCP gateway communication is based on Ethernet TCP/IP, you can use the standard Ethernet communication blocks available in TwinCat. Afterwards you have to configure the telegram according to the instructions (manual dryve D1, chapter 6.6 Modbus TCP Gateway, page 170).
    In addition, you can use the sample programs 8 and 9 as a telegram structure reference - www.igus.eu/sample-program

    Further technical questions can be asked at the dryve support: de-dryve@igus.net

Karlheinz Branz

Sehr geehrte Damen und Herren, gibt es eine Tastatur für die D1 Steuerung. Die Steuerung soll an eine Kreissäge zum den Parallelanschlag verschieben bzw. einstellen montiert werden.
Da ist ein Laptop total ungeschickt. Die Tastatur sollte in Augenhöhe an einen drehbaren Ausleger montiert werden. Der Anschlag muss auf ein zehntel millimeter genau laufen. Dazu sollten noch mindestens 8 Festgrössen per Knopfdruck eingestellt werden können. Ich hoffe Sie können mir weiter helfen. mit freundlichen Grüßen Karlheinz Branz

Markus Beck

Zur Matlab-Steuerung: funktioniert es evtl. mit dem MATLAB Kommando "webwrite....."

Markus Beck

Guten Tag,
Ich möchte zwei Achsen steuern. Können Sie etwas zum grundsätzlichen Vorgehen zur Anbindung an MATLAB sagen? Gibt es jetzt ein Beispiel-Programm für Matlab?

MULLER

Hello,

Could be possible to get some sample project for Modbus TCP and S7-1500 controller?
Thanks in advance

    Sebastian Probst

    Dear Mr. Muller,

    We will be happy to provide you with the appropriate sample program after a brief discussion to clarify the technical details.
    Therefore I kindly ask you to send your request briefly via e-mail, preferably with your telephone number, to
    DE-dryve@igus.net.
    The responsible dryve D1 specialist will then contact you.

Philipp Zeitvogel

Guten Tag,

könnten Sie mir bitte die Beispielprogramme für eine Simatic S7-1200 zukommen lassen?

    Sebastian Probst

    Sehr geehrter Herr Zeitvogel,

    Gern können wir Ihnen nach einem kurzen Gespräch zur Klärung der technischen Rahmenbedingungen das entsprechende Programm zur Verfügung stellen.
    Daher möchte ich Sie bitten Ihr Anliegen kurz via E-Mail, am besten mit Angabe Ihrer Telefonnummer, unter der
    DE-dryve@igus.net zu schildern.
    Der zuständige dryve D1 Spezialist wird sich anschließend bei Ihnen melden.

Dr. Dominik Kaiser

Ich versuche gerade mit dem Dryve D1 mit MODBUS TCP anzusteuern.
Können sie mir Programm -Beispiele über Modbus TCP für LABView zur Verfügung stellen?
Danke im voraus

    Sebastian Probst

    Sehr geehrter Herr Dr. Kaiser,

    gern können wir Ihnen nach einem kurzen Gespräch zur Klärung der technischen Rahmenbedingungen das entsprechende Programm zur Verfügung stellen.
    Daher möchte ich Sie bitten Ihr anliegen kurz via E-Mail unter der
    DE-dryve@igus.net zu schildern.
    Der zuständige dryve D1 Spezialist wird sich anschließend bei Ihnen melden.

Sebastian Probst

Hallo Herr Fehrenbach,

wir sind momentan im Aufbau einer Sammlung verschiedenster Beispiel-Programme. Leider gehört MATLAB noch nicht zum Bestand.
Aktuell verfügbar sind Programm-Beispiele zur Kommunikation über Modbus TCP als Gateway (Ethernet basiert) für LabVIEW und Python sowie für Siemens S7-1200/1500 Steuerungen.
Nach Rücksprache können wir Ihnen diese gern zur Verfügung stellen.

Detaillierte Informationen zur Kommunikation finden Sie auch im Kapitel "Modbus TCP als Gateway" in der Bedienungsanleitung.
Diese steht auf www.igus.de/dryve unter dem Downloadportal für Sie bereit.

    Tobias Kesten

    Hallo Herr Probst,

    gibt es denn diese Sammlung von Beispiel Programmen schon irgendwo zum Download?
    In erster Linie interessiere ich mich für ein Beispiel für die S7-1200 Steuerung zur Kommunikation über Modbus TCP als Gateway.
    Im Download Bereich des Dryve D1 konnte ich noch nichts finden.

      Sebastian Probst

      Sehr geehrter Herr Kesten,

      eine zentrale Adresse zum Download der Beispielprogramme gibt es leider noch nicht.
      Gern können wir Ihnen aber nach einem kurzen Gespräch zur Klärung der technischen Rahmenbedingungen, das entsprechende Programm zur Verfügung stellen.
      Daher möchte ich Sie bitten Ihr Anliegen kurz via E-Mail, am besten mit Angabe Ihrer Telefonnummer, unter der
      DE-dryve@igus.net zu schildern.
      Der zuständige dryve D1 Spezialist wird sich anschließend bei Ihnen melden.

Roman Fehrenbach

Gibt es für die Ansteuerung über Matlab auch Code-Beispiele?

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Motorsteuerung

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