robotics bar in Ilmenau (Ger)

Today I would like to show a nice robotic project in Ilmenau. Created by Ben Schäfer from H&S-Robots. His “robots bar” will open next week, THU, 27.06.2013 with a big opening party. Main attraction is his humanoid bar keeper. This is a public bar and you can visit it every day: Karl-Liebknecht-Str. 22, 98693 Ilmenau.

This one is running without robolinks (but I admit it looks good!). We are in discussion for a robolink version for the future. More informations on the HS-robots website:

http://www.hs-robots.com

electrical gripper for robolink

on last Hannover show, we have presented our new electrical gripper for robolink arms. It is availaable from stock now!

A preliminous data sheet is in preparation, here are some main charasteristics: 24VDC, 3,6W, 180gr, total length 220 mm, plug&play (connection M8x1, 3 pole). List price 374,00 €/pc. Attached a Video of this gripper.

The gripper “fingers” can be exchanged and individually configured by laser sintering!

NEWS for Hannover fair 2013: new base joint RL-90-BL1

The basic idea for this development is the wish to be able to build up a 6 DOF robot. For that purpose, a strong “base joint” was needed. It had to be stronger than the previous versions, and it should be able to lead the wires and cables of at least 4 more DOF inside, as well as additional pneumatic and/or electric cables.

The new joint is based on igus’ “PRT-01-50” slewing ring bearing. It has 2 DOF (degres of freedom): 1) rotation (+/-90°), 2) pivoting movement (+/-90°).

At this year’s hanover fair (08.04.13-12.04.13) we will present this base joint in a 6 DOF robot arm. Today you can watch 2 videos: 1) first kinematic test of the 2 DOF base joint RL-90-BL1 and 2) first test run of a 6 DOF installation, with 2 more robolink joints.

NEWMEN: our partner in France offers automation solutions with robolink® joint arms

Mathieu Charles has founded a company NEWMEN in France. He offers complete automation solutions by using our robolink® components. Please find attached a link to his website www.newmen.fr , current pdf-flyers and a link to a youtube video with an example application.

 

PDF’s: Flyer_NewMen.pdf (913,93 kb), Gamme_AP_NEWMEN.pdf (599,33 kb), plaquettenewmen.pdf (480,94 kb)

robolink on the german trade shows COMPAMED and SPS

I have decided to write my blog in english from today on. Please poste a comment if you don’t like it that way! Thank you.

Attached 2 films as impressions from the german trade shows COMPAMED in Düsseldorf and SPS in Nürnberg in Nov. 2012:

 

 

In our new “Torso” you can see how the drive unit (motors) can be decoupled from the moving arm by bowden cables.

“Dr. robolink” auf der COMPAMED 2012 in Düsseldorf

Mit Hilfe unseres Gelenkbaukastens haben wir innerhalb von 2 Wochen diesen Torso mit 2 Stk. 5-Achsarnmen für die Medizintechnikmesse gebaut. Die Steuerung der beiden Arme ist noch rudimentär. Zur SPS in Nürnberg sollen die Arme mittels unserer Software IME individuell und schnell programmierbar sein.

Hier sieht man, dass die Arme komplett von den Antrieben entkoppelt sein können durch die Bowdenzüge (im Film am Anfang oben an den “Schultern” zu sehen).

Geschwindigkeit 5DOF Arm mit IME (igus motion editor)

Auf der MOTEK und der FAKUMA haben wir zum ersten mal unsere neue Software IME gezeigt. Eine häufige Frage vieler Interessenten war: “Wie schnell kann ich damit positionieren?” Zugegeben: die dort gezeigten Geschwindigfkeiten des Arms waren nicht gerade berauschend. Nachdem wir nun die Programmierung nochmal etwas optimiert haben hier ein Film mit der aktuell maximal erreichbaren Bewegungsgeschwindigkeit (bei weiterer Geschwindigkeitssteigerung leidet die Wiederholgenauigkeit in einem Maße, dass die Teile nicht mehr sauber gegriffen werden). Wir erreichen eine Zykluszeit von ca. 7 sec. für einen pick&place Vorgang (55 sec. für diesen Ablauf mit 8x picken und placen):

Eine andere Frage war die Möglichkeit den Arm im Reinraum einzusetzen, oder in Bereichen mit viel Staub und Dreck. Das System ist offen, aber es besteht grundsätzlich die Möglichkeit den Arm “einzupacken”, hier im Film eine ganz einfache Variante mit einer Schutzhülle aus Plastik (kostet fast nichts, in Sekunden befestigt):