Fa. FAUDE GmbH zeigt einen “intelligenten Assitenz-Arm” mit robolink auf der MOTEK:

Fa. Faude GmbH aus Gärtringen hat einen robolink Gelenkarm als manuellen Assistenten zur Datenauswertung ausgerüstet. Damit können Kunden Konturen abfahren und Roboterkoordinaten sowie Geschwindigkeiten auslesen. Das dient dann im nächsten Schritt zur Dosierung von Medien (z.B. Klebstoff) in halbautomatisierten Arbeitsplätzen. Faude GmbH bietet diesen Arm als Komplettsystem an mit der eigens entwickelten Software. Weitere Infos dazu direkt bei
http://www.faude.de/

 

igus motion editor (robolink freeware)

Ab heute stellen wir die IME software kostenlos als download zur Verfügung. Entweder hier im blog den link verwenden, oder (spätestens ab morgen) auch auf unserer support&service Seite. Viel Spaß damit, bei Fragen stehen wir natürlich zur Verfügung. Live kann die Demo Anlage mit Software auf der Motek in Stuttgart (KW 41) und der FAKUMA in Friedrichshafen (KW 42) angeschaut und getestet werden. Die Verschaltung der nötigen Komponenten sieht so aus:

 

 

 Software Paket IME.zip (12,49 mb)

erste selbst programmierte pick&place Anwendung mit unserer neuen Software

 

Zur MOTEK 2012 in Stuttgart stellen wir eine neue robolink Software vor, mit der Kunden einfache Anwendungen mit unsren robolink Gelenkarmen programmieren können (siehe Bild: screenshot der Programmieroberfläche):

Das Programm wurde mit der Universität Bonn, Institut für Informatik, Professor Behnke entwickelt. Sein Team ist aktueller Weltmeister im robocup “teen size Liga” sowie sowie im “robocup at home”. Die Oberfläche lehnt sich an die Programmieroberfläche der Fußball Roboter an und ist sehr intuitiv zu bedienen. Ich selbst habe definitiv keine Ahnung vom Programmieren und konnte mit der Software innerhalb weniger Minuten diesen Ablauf programmieren (s. Film). OK der Film ist nicht rasend spektakulär, aber für uns ist das ein weiterer großer Schritt den robolink Gelenkbaukasten für einfache Anwendungen einfach nutzbar zu machen. Als Steuerungskomponenten werden benötigt (kein Liefgerumfang von igus): Schrittmotorsteuerungen von NANOTEC SMCI47-S2 (eine pro Motor bzw. pro Freiheitsgrad) und ein einfaches kleines Controlboard als übergeordnete Steuerung (CRUMB 2560 kostet ca. 45,- €). Weitere Details zur Software werden wir zur Motek in Stuttgart präsentieren.

robolink technische Dokumentation (*.pdf)

Unsere robolink Gelenkarme funktionieren nach dem Baukasten Prinzip. Jeder Kunde kann “seinen” Gelenkarm konfigurieren. Im Laufe der Entwicklung sind in den letzten Jahren viele neue Produkte entstanden, und auch Datenblätter dazu. Hier jetzt ein pdf Dokument in dem alle (?) wichtigen Antworten auf mögliche Fragen zusammengefasst sind.  Konfiguration von Gelenkarmen, Senoren, Aktoren, Antriebe, Zeichnungen, technische Daten, usw…

Ich möchte mit Ihrer Unterstützung diese Dokumentation weiter verbessern und bitte um Verbesserungsvorschläge unter “Kommentare”, per mail an mraak@igus.de oder telefonisch an +49 (0)2203 9649 409. Danke! Gerne stehe ich auch persönlch für weitere Fragen zur Verfügung. 

 Dokumentation robolink Baukastensystem (#1 2012-09).pdf (1,38 mb)

Positioniergenauigkeit im Alexa Projekt des Fraunhofer Instituts IFF

Das Alexa Projekt des Fraunhofer Instituts IFF in Magdeburg ist nun offiziell abgeschlossen. Im Film eine abschließende Dokumentation der Positioniergenauigkeit des Gelenkarms mit der vom Institut entwickelten Steuerungsintelligenz. Im zweiten Teil des Films (ca. ab 1:50 min.) wird gezeigt, dass das System eine Positioniergenaugkeit von +/-1 mm erreicht (Bohrungsdurchmesser der Hülsen = 2mm, Aussendurchmesser der Nadel = 1 mm).

 https://www.youtube.com/user/RoboticsEurope

[forcecaption]Sonderkonstruktion robolink Arm mit 4 DOF

Humanoider Torso mit robolink (Malte Ahlers)

Malte Ahlers ist ein robolink “beta Tester” der ersten Stunde. Er hat 2010 erste Gelenke und später weitere Bauteile von uns erhalten und damit nun diesen Torso mechanisch aufgebaut. Daneben baut er eigene Steuerungsmodule und modifiziert unsere Bauteile zum Teil soweit, dass wir selbst auch staunen müssen was man damit alles machen kann. Und das alles als “Hobby” neben seiner Doktorabeit. Respekt und auch auf diesem Wege noch mal danke für dein Engagement und die tolle Zusammenarbeit. Er war übrigens auch einer der ersten, der uns auf die Notwendigkeit eines Drehgelenkes als erste Achse hingewiesen hat. Die gibt es nun als Artikel RL-50-TL1 im Standardprogramm. Bei Malte noch als Eigenbau zu sehen.

Wir freuen uns auf weitere robolink Storys von dir!

 Torso mit 2x 5DOF  Torso mit FESTO Greifer

 

http://www.mtahlers.de/index.php/robotik/humanoider-torso/humanoider-torso-a1

technische Spezifikation für 31 Gelenkarm Varianten

von igus gibt es 4 Gelenktypen, die miteinander zu Gelenkarmen kombiniert werden können. Ein reines Schwenk- und ein reines Drehgelenk (1 DOF), sowie das urspprüngliche Mehrachsgelenk zum drehen und schwenken (2 DOF) – dieses in der Ausführung symmetrisch (+/-90°) und asymmetrisch (+130°/-50°).

Aus der Kombination ergeben sich insgesamt 31 Gelenkarme mit bis zu 5 DOF (Freiheitsgraden). Eine Übersicht zeigt unser Katalog auf S.10-11 (Preise S. 12-13). Die STEP Daten für alle Varianten können ab Mitte August im Downloadbereich geladen werden.

 

Alle Gelenkarme werden standardmäßig mit Aluminium Stangen l=100 mm ausgestattet und geliefert. Andere Längen sind gegen Aufpreis möglich (42,0 €/m Alu Rohr). Daraus ergeben sich dann Abstände zwischen den Gelenkpunkten (mit x1 bis x4 bezeichnet). Diese Abstände und die daraus resultierenden zulässigen Belastungen sind in einem neuen Datenblatt zusammen gefasst. Ebenso die resultierenden Systemgewichte. (Alle Daten beziehen sich auf die Stangenlänge 100mm). Downlaod hier oder in unserem Support&Service Bereich:

 technische Spezifikation xDOF.pdf (36,13 kb)

robolink® auf der HMI 2012, neuer Katalog

Warum keine neuen blog Einträge in den letzten Wochen? Wir haben alle Kräfte auf unseren Messeauftritt HMI 2012 gebündelt. Das Ergebnis sind 2 neue Messeanlagen, beide mit Winkelsensorik und SPS Programmierung, das heißt erstmals echte pick&place Anwendungen. 2 kurze Filme sind jetzt hier zu sehen.

 

 

Außerdem der neue robolink® Katalog! 24 Seiten. Hauptneuheit: Es gibt jetzt 4 Gelenktypen: Schwenkgelenk (1 DOF), Drehgelenk (1 DOF), symmetrisches und asymmetrisches Standard Gelenk (2 DOF). Damit sind insgesamt 31 Kombinationsmöglichkeiten im Aufbau von 1 bis 5 DOF Gelenkaarmen möglich (s. S. 10-13 mit Preisen, einmal ohne einmal mit Winkelsensoriken). PDF-Download hier:

robolink® Katalog (deutsch / englisch)
>> robolink_04_12_s.pdf