Vizeweltmeister und Weiteres

Nach einem sehr spannenden 2:1-Sieg gegen das Nao-Team HTWK aus Leipzig im Halbfinale spielten wir das Finale gegen den amtierenden Weltmeister UNSW Australia aus Sidney. Es war ein hochklassiges Spiel, in dem jedoch UNSW das etwas bessere Team war und letztlich mit 3:1 gewann.

Neben dem Hauptwettbewerb konnten wir die Technical Challenges (Spielen von Eckbällen, Laufen auf Kunstrasen, Spielen mit realistisch aussehenden Bällen) erfolgreich bestreiten und den ersten Platz in der Gesamtwertung belegen. Zudem wurden wir Zweiter in der Drop-In Competition (spielen in gemischten Teams), so dass wir nun das Team mit den meisten Trophäen sind :-)

Langsam kommen wir wieder zur Ruhe, die Gedanken sind jedoch schon bei den Dutch Open 2016 in Eindhoven sowie bei der Weltmeisterschaft 2016 in Leipzig!

 

Finalrunde

Nach einer überaus erfolgreichen Gruppenphase, die wir als Gruppensieger mit vier Siegen und 31:0 Toren abgeschlossen haben, folgen am Dienstag nun das Viertelfinale gegen das Team Cerberus aus Istanbul sowie später – hoffentlich – das Halbfinale!

 

Vorrundenspiele

Wir befinden uns zurzeit in der Mitte der Vorrundenphase. Die beiden ersten Spiele gegen die HULKs (TU Hamburg Harburg) und die UPennalizers (University of Pennsylvania) konnten bereits mit jeweils 8:0 souverän gewonnen werden. Dennoch ist viel Raum für Verbesserungen vorhanden. Am Montag geht es weiter um den Einzug in das Viertelfinale, wie spielen gegen TJArk (Tongji University, China) und NTU RoboPAL (National Taiwan University).

 

 

RoboCup 2015 hat begonnen

Auch in diesem Jahr nimmt das Team B-Human, unterstützt von igus, an den Weltmeisterschaften im Roboterfußball teil. Der RoboCup 2015 beginnt heute, am 19.7., und findet in diesem Jahr in Hefei, China statt. Nach einer langen Anreise, wurden in den vergangenen zwei Tagen alle Roboter vor Ort in einen spielfähigen Zustand versetzt und einige Zusatzwettbewerbe gespielt. Heute geht es dann gegen die HULKs (TU Hamburg Harburg) und die UPennalizers (University of Pennsylvania) richtig los!

 

RoboCup-Team B-Human erneut erfolgreich

In der vergangenen Woche nahm das von igus unterstützte Bremer RoboCup-Team B-Human, wie in jedem Frühjahr, an den RoboCup German Open in Magdeburg teil. 

Die Neuerungen in der Standard Platform League, einem Roboterfußball-Wettbewerb, in dem alle Teams mit der gleichen Hardware, dem humanoiden NAO-Roboter der Firma Aldebaran, spielen und somit einen Wettbewerb der intelligentesten Algorithmen austragen, sind in dieses Jahr unter anderem: Weiße Tore (statt der bisher knallgelben), selbstgestaltete Roboter-Trikots (statt der bisherigen Standard-Trikots) sowie der Start von Spielen durch eine echte Trillerpfeife. Der Wettbewerb gleicht sich somit in kleinen Schritten immer mehr dem “echten” Fußball an.

Nach durchwachsenem Start, mit wackeligen und zeitweise leicht desorientierten Roboter, konnte sich B-Human im Verlauf des Turniers täglich steigern und die Vorrundengruppe als erstplatziertes Team mit 30:1 Toren abschließen. Das anschließende Halbfinale gegen Berlin United wurde mit 7:0 gewonnen. Im Finale kam es zur gleichen Paarung wie schon so oft in den vergangenen Jahren: B-Human gegen das Nao-Team HTWK aus Leipzig. In einem sehr spannenden Spiel von hoher Qualität setzte sich am Ende B-Human mit 4:1 (Halbzeitstand 1:1) durch!

Parallel zum “normalen” Fußballwettbewerb wurde ebenfalls wieder die Drop-In-Player-Competition ausgetragen, ein Wettbewerb für gemischte Teams, in denen Roboter sich im Teamspiel mit ihnen fremden Robotern beweisen müssen. Auch diesen Wettbewerb konnte B-Human, sehr knapp vor dem Nao-Team HTWK, für sich entscheiden.

Aber nach dem Turnier ist vor dem Turnier und die Vorbereitungen für die Weltmeisterschaft in Hefei, China haben bereits begonnen!

 

Dritter Platz, Best-Player Award und Technical Challenge Sieger

Leider hat es in diesem Jahr nicht zum Sieg gereicht. Im Halbfinale mussten wir uns dem späteren, bärenstark spielenden Weltmeister rUNSWift aus Sidney geschlagen geben. Im Anschluss konnten wir allerdings das Spiel um den dritten Platz deutlich gegen das Team UChile, auf das wir auch schon in der Vorrunde trafen, gewinnen.

Nichtsdestotrotz kann diese Weltmeisterschaft als erfolgreich bezeichnet werden. Wir sind die Sieger der Technical Challenges sowie der neuen Drop-In Competition, der mit dem “Best Player Award” ausgezeichnet wird!

 

Gruppenerster

Am Dienstag haben wir unsere letzten beiden Gruppenspiele ebenfalls gewonnen. Es gab ein 8:0 gegen die RoboCanes aus Miami sowie ein 6:0 gegen das Team Berlin United. Somit ziehen wir ungeschlagen und mit einem Torverhältnis von 25:0 in das Viertelfinale ein, in dem wir am Mittwochmittag auf den Sieger des Zwischenrundenspiels NTU RoboPAL – TJArk treffen.

In einem weiteren Drop-In-Spiel konnte unser Roboter sehr überzeugen und führte seine Mannschaft zu einem souveränen 6:0 Sieg. Der Dienstagabend endete wieder mit einem Technical Challenge. Diesmal ging es darum, die Roboter zuvor bekannte, über einen Lautsprecher abgespielte Signale ebenso wie eine Trillerpfeife erkennen zu lassen. Unsere Roboter haben sehr gut zugehört und ein fast perfektes Ergebnis erzielt. Sie mussten sich jedoch drei anderen Teams geschlagen geben, die tatsächlich sämtliche Töne immer erkannt haben.

 

Erster RoboCup-Spieltag

Am Montag hat der RoboCup, nach zwei anstrengenden Vorbereitungstagen, endlich richtig begonnen. Wir haben unsere ersten beiden Gruppenspiele, gegen Philosopher aus Estland und das Team UChile, jeweils gewonnen. Das Spiel gegen Philosopher war, wie es immer so zu Beginn eines Turniers ist, noch sehr wackelig (im wahrsten Sinne des Wortes) und von Fehlern durchsetzt. Nichtsdestotrotz konnten wir uns mit 4:0 durchsetzen. Gegen UChile waren wir dann schon deutlich stabiler unterwegs und konnten ein gutes 7:0 erzielen.

Neben dem Fußball-Hauptwettbewerb gibt es noch mehrere Nebenwettbewerbe. Zum einen die “Drop-In Competition”, in der man in gemischten Mannschaften mit Robotern anderer Teams zusammenspielt. In den bisher drei Spielen, an denen einen unserer Roboter teilgenommen hat, haben wir zwei Siege und ein Unentschieden erreicht. Zudem haben wir am Montagabend die “Any Place Challenge” gewonnen. Für diesen Wettbewerb wurden ein Tor und ein Ball an einem Ort platziert, der nicht aussieht wie ein Fußballfeld und der den Teams vorab nicht bekannt war. Innerhalb von drei Minuten mussten möglichst viele Tore erzielt werden. Dies gelang uns drei Mal, mehr als allen anderen Teams.

B-Human beim RoboCup 2014 in Brasilien

Nach der WM ist ja bekanntlich vor dem WM und so ist es auch für unser RoboCup-Team B-Human. Kaum hat sich der Staub nach der “echten” Fußball-Weltmeisterschaft ein wenig gelegt, trudeln Roboter aus aller Herren Länder in Brasilien, genauer gesagt in Joåo Pessoa, der östlichsten Stadt Amerikas, ein. Am 21. Juli beginnt dort der RoboCup, bei dem B-Human den Weltmeistertitel in der Standard Platform League verteidigen möchte. Alle Teammitglieder – menschlich wie robotisch – sind bereits vor Ort und bereiten seit Samstag die Roboter auf den Wettbewerb vor. 

Das Team von B-Human hat den Titel verteidigt

Am Samstag war das Finale des Robocup GermanOpen  in Magdeburg. B-Human hatte im Halbfinale gegen RoboÉireann aus Irland 10:0 gewonnen und stand somit im Finale gegen das Nao-Team HTWK aus Leipzig.

Das Finale war eines der spannendsten Spiel, die B-Human in diesem Wettbewerb gespielt hat und hat bei den Besuchern zu großer Begeisterung geführt. Neben dem Pokal für den gewonnenen Wettbewerb gab es noch einen zweiten, für die beste Wertung in der DropIn-Competition. Als große Überraschung hat B-Human auch noch einen Preis für Open Source bekommen.