Filmbeitrag robolink Baukasten System

In Ergänzung zu der schriftlichen Dokumentatiion die ich getern veröffentlicht habe (pdf, 28 S.), hier noch ein kurzer Video Beitrag, in dem einige Punkte “live” erklärt werden (ca. 4 1/2 Min.). Der Spot ist in Englisch, wer also ein faible für “german english” mit kleinen Hängern hat, sollte sich das hier nicht entgehen lassen….

 

robolink technische Dokumentation (*.pdf)

Unsere robolink Gelenkarme funktionieren nach dem Baukasten Prinzip. Jeder Kunde kann “seinen” Gelenkarm konfigurieren. Im Laufe der Entwicklung sind in den letzten Jahren viele neue Produkte entstanden, und auch Datenblätter dazu. Hier jetzt ein pdf Dokument in dem alle (?) wichtigen Antworten auf mögliche Fragen zusammengefasst sind.  Konfiguration von Gelenkarmen, Senoren, Aktoren, Antriebe, Zeichnungen, technische Daten, usw…

Ich möchte mit Ihrer Unterstützung diese Dokumentation weiter verbessern und bitte um Verbesserungsvorschläge unter “Kommentare”, per mail an mraak@igus.de oder telefonisch an +49 (0)2203 9649 409. Danke! Gerne stehe ich auch persönlch für weitere Fragen zur Verfügung. 

 Dokumentation robolink Baukastensystem (#1 2012-09).pdf (1,38 mb)

Positioniergenauigkeit im Alexa Projekt des Fraunhofer Instituts IFF

Das Alexa Projekt des Fraunhofer Instituts IFF in Magdeburg ist nun offiziell abgeschlossen. Im Film eine abschließende Dokumentation der Positioniergenauigkeit des Gelenkarms mit der vom Institut entwickelten Steuerungsintelligenz. Im zweiten Teil des Films (ca. ab 1:50 min.) wird gezeigt, dass das System eine Positioniergenaugkeit von +/-1 mm erreicht (Bohrungsdurchmesser der Hülsen = 2mm, Aussendurchmesser der Nadel = 1 mm).

 https://www.youtube.com/user/RoboticsEurope

[forcecaption]Sonderkonstruktion robolink Arm mit 4 DOF

robolink service im WWW aktualisiert

Zur Hannovermesse im April gab es den neuen Katalog. Endlich ist nun auch der Service im internet entsprechend aktualisiert. Im SHOP finden Sie alle Einzelgelenke und Systeme mit Preisen zur einfachen online-Bestellung. Unter SUPPORT&SERVICE das aktualisierte Datenblatt und den aktuellen pdf-Katalog. Außerdem seit heute online: alle 3D STEP-Daten für alle Gelenkarmvarianten. Bequem anhand von Bildern auswählen und laden. => STEP DATEN. Viel Spaß damit! Wir freuen uns darüber hinaus auch auf Ihre Anfragen….

KONFIGURATOR: dieses tool ist noch nicht auf dem neuen Stand. Wir arbeiten dran auch hier alle Varianten einzupflegen und berechenbar zu machen. Ihre Fragen diesbezüglich bearbeiten wir gerne und schnell. 

 

Humanoider Torso mit robolink (Malte Ahlers)

Malte Ahlers ist ein robolink “beta Tester” der ersten Stunde. Er hat 2010 erste Gelenke und später weitere Bauteile von uns erhalten und damit nun diesen Torso mechanisch aufgebaut. Daneben baut er eigene Steuerungsmodule und modifiziert unsere Bauteile zum Teil soweit, dass wir selbst auch staunen müssen was man damit alles machen kann. Und das alles als “Hobby” neben seiner Doktorabeit. Respekt und auch auf diesem Wege noch mal danke für dein Engagement und die tolle Zusammenarbeit. Er war übrigens auch einer der ersten, der uns auf die Notwendigkeit eines Drehgelenkes als erste Achse hingewiesen hat. Die gibt es nun als Artikel RL-50-TL1 im Standardprogramm. Bei Malte noch als Eigenbau zu sehen.

Wir freuen uns auf weitere robolink Storys von dir!

 Torso mit 2x 5DOF  Torso mit FESTO Greifer

 

http://www.mtahlers.de/index.php/robotik/humanoider-torso/humanoider-torso-a1

technische Spezifikation für 31 Gelenkarm Varianten

von igus gibt es 4 Gelenktypen, die miteinander zu Gelenkarmen kombiniert werden können. Ein reines Schwenk- und ein reines Drehgelenk (1 DOF), sowie das urspprüngliche Mehrachsgelenk zum drehen und schwenken (2 DOF) – dieses in der Ausführung symmetrisch (+/-90°) und asymmetrisch (+130°/-50°).

Aus der Kombination ergeben sich insgesamt 31 Gelenkarme mit bis zu 5 DOF (Freiheitsgraden). Eine Übersicht zeigt unser Katalog auf S.10-11 (Preise S. 12-13). Die STEP Daten für alle Varianten können ab Mitte August im Downloadbereich geladen werden.

 

Alle Gelenkarme werden standardmäßig mit Aluminium Stangen l=100 mm ausgestattet und geliefert. Andere Längen sind gegen Aufpreis möglich (42,0 €/m Alu Rohr). Daraus ergeben sich dann Abstände zwischen den Gelenkpunkten (mit x1 bis x4 bezeichnet). Diese Abstände und die daraus resultierenden zulässigen Belastungen sind in einem neuen Datenblatt zusammen gefasst. Ebenso die resultierenden Systemgewichte. (Alle Daten beziehen sich auf die Stangenlänge 100mm). Downlaod hier oder in unserem Support&Service Bereich:

 technische Spezifikation xDOF.pdf (36,13 kb)

Bauteile für die Seildurchführung in einem robolink Gelenk

Wie werden die Seile in einem unteren Gelenk durchgeführt?

Diese Durchführung ist wichtig, um die Bewegungen der Gelenke voneinander unabhängig zu machen. Dazu wird ein Bowdenzug System verwendet, bei dem 4 Zugseile parallel geführt werden (Bild 1). Es folgt eine Darstellung der Bauteile um diese Durchführung zu gewährleisten. Maximal sind in der Baugröße RL-50 vier Seile führbar. Zusätzlich können max. 3 Sensorleitungen oder andere Kabel daneben innen durchgeführt werden (max. Duchmesser jeweils 4mm):

 

[forcecaption]Bild 1: 2 Gelenke: gelbe Seile: Schwenk, weiße Seile: Drehung Gelenk 2

 

[forcecaption]Bild 2: oberes Anschlusselement

 

 [forcecaption]Bild 3: Segmente

 

 [forcecaption]Bild 4: unteres Anschlusselement

 Für die Durchführuung werden benötigt: je 1 oberes (Bild 2) und unteres (Bild 4) Anschlusselement, Segmente zwischen den Endstücken (Bild 3):

RL-50-001: 39 Segmente

RL-50-002: 43 Segmente

RL-50-PL1: 26 Segmente

 

Kundenanwendung: Pick+ Place auf der AUTOMATICA in München (Fraunhofer IFF)

Roland Beherens und sein Team vom Fraunhofer Institut IFF (Fabrikbetrieb und -automatisierung) in Magdeburg haben einen robolink® Gelenkarm mit 4 Freiheitsgraden (Sonderkonstruktion) so eingesetzt dass mittels einer Kameraüberwachung automatisierte Sortieraufgaben ausgeführt werden können. Es wurden Antriebe von SCHUNK verwendet, ein adaptiver Greifer von FESTO, sowie eine eigene Roboter-Steuerung um die Positionieraufgaben zu erledigen. Das Projekt läuft unter dem europäischen Förderprogramm ECHORD und heißt ALEXA.

Die Anwendung wird auf der AUTOMATICA in München (22.5. – 25.5.) live zu sehen sein. Besuchen Sie doch bei Interesse gerne den Stand 511 des Instituts in der Halle B3.  

 

 

robolink® 4-DOFArm… …im Einsatz…. 

robolink® auf der HMI 2012, neuer Katalog

Warum keine neuen blog Einträge in den letzten Wochen? Wir haben alle Kräfte auf unseren Messeauftritt HMI 2012 gebündelt. Das Ergebnis sind 2 neue Messeanlagen, beide mit Winkelsensorik und SPS Programmierung, das heißt erstmals echte pick&place Anwendungen. 2 kurze Filme sind jetzt hier zu sehen.

 

 

Außerdem der neue robolink® Katalog! 24 Seiten. Hauptneuheit: Es gibt jetzt 4 Gelenktypen: Schwenkgelenk (1 DOF), Drehgelenk (1 DOF), symmetrisches und asymmetrisches Standard Gelenk (2 DOF). Damit sind insgesamt 31 Kombinationsmöglichkeiten im Aufbau von 1 bis 5 DOF Gelenkaarmen möglich (s. S. 10-13 mit Preisen, einmal ohne einmal mit Winkelsensoriken). PDF-Download hier:

robolink® Katalog (deutsch / englisch)
>> robolink_04_12_s.pdf

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