igus® Blog Relaunch

Sehr geehrte Damen und Herren,

vielleicht haben Sie sich in den letzten Monaten schon mal über die Verfügbarkeit unseres Blogs geärgert. Dank Erneuerung unserer Web-Server und Optimierung unserer Anwendungen sollte das nicht wieder vorkommen. Der neue Blog bietet unter anderem eine bessere Darstellung auf mobilen Geräten und eine stärkere Vernetzung zu den sozialen Netzwerken.
Wir bedanken uns für Ihre Treue und wünschen Ihnen viel Spaß mit dem igus® Blog.

P.S.: Anregungen und Wünsche können Sie uns gerne per Kommentarfunktion hinterlassen.

Impressum

igus® GmbH
Spicher Str. 1a
D-51147 Köln
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Geschäftsführer: Frank Blase
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St.Nr. 216/5875/0610

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Tag 2: Intensive Vorbereitungen

Heute war unser erster voller Vorbereitungstag. Da schon morgen die ersten “Technical Challenges” sowie ein “offizielles Testspiel” anstehen, gibt es sehr viel zu testen und es sind noch eine ganze Reihe von Fehlern zu beheben. Im Bereich Hardware sah es zuletzt ein wenig eng aus, da unsere Roboter in den letzten Wochen bereits viele Testkilometer auf dem Trainingsplatz zurücklegen mussten und entsprechend angeschlagen waren. Zum Glück hat heute die “NAOclinic” beim RoboCup damit begonnen, die Roboter der Teams zu reparieren. In Kürze erwarten wir die ersten Roboter im Training zurück und können hoffentlich morgen in voller Stärke zu den ersten Wettbewerben antreten.

 

Tag 1: Gut angekommen!

Nach ca. 3 Stunden Fahrt sind heute gegen 13 Uhr die ersten B-Humanista in Eindhoven angekommen. Nach Beziehen der Hotelzimmer waren dann gegen 16 Uhr endlich alle Teammitglieder in der RoboCup-Halle. Jetzt werden Vorbereitungen für die ersten Tests getroffen: Die so genannte “Open Challenge” – ein Zusatzwettbewerb, in dem die Teams selbst ausgedachte neue Ideen vorstellen – sollen zuerst getestet werden. Wir werden dort einen in den offiziellen Regeln nicht enthaltenen Eckstoß zeigen. Dieser Wettbewerb findet bereits am Mittwoch statt, die Gruppenphase für den Hauptwettbewerb startet Donnerstag.

Eindhoven – Wir kommen

Morgen gehts los: Unsere Sachen sind gepackt für die Fahrt nach Eindhoven – von Bremen aus etwa 340 KM. Nachdem bereits vor Antritt der Fahrt Krisenmanagement betrieben werden musste um ein kurzfristig ausgefallenes Auto zu ersetzen, sind wir jetzt bereit und hochmotiviert für den Road Trip. 14 Roboter, 9 Studenten und 3 Betreuer freuen sich auf die nächsten 8 Tage in Eindhoven. Wir wünschen allen anderen Teams eine gute Anreise und einen erfolgreichen Wettbewerb!

B-Human gewinnt GermanOpen

Der Finaltag ist nun vorüber, und er hat gehalten, was er versprochen hat! Aber der Reihe nach: Im ersten Spiel des Tages trafen wir im Halbfinale auf RoboEireann und damit auf unser ehemaliges Teammitglied Jeff. Unsere Roboter konnten sich ähnlich dominant wie in der Vorrunde durchsetzen, wir gewannen mit 17:0. Das hohe Ergebnis konnte zustande kommen, weil in den Finalspielen die Zeit bei Spielunterbrechungen angehalten wird. Durch den Wegfall der Regel, dass ein Spiel bei 10:0 abgebrochen wird, konnten gleich zwei Rekorde aufgestellt werden: Der höchste Sieg und das längste Spiel in der Geschichte der GermanOpen. Richtig spannend wurde es dann aber im Finale. Dort trafen wir auf das Team der HTWK Leibzig, mit denen wir schon eine lange Freundschaft pflegen. Sie lösen verschiedene Dinge ganz anders als wir, und natürlich waren wir sehr gespannt, welche Techniken sich durchsetzen werden. Und so begann das Spiel auch mit einem Schock: Zum ersten Mal im Turnier gerieten wir in einen Rückstand! Bis zur Halbzeit konnten wir noch ausgleichen und mit einem Endstand von 7:2 wurde das Spiel schließlich doch deutlich von uns entschieden. Dieses Spiel war dennoch spannend wie kein anderes und hat uns und den Zuschauern sehr viel Spaß gemacht. Leipzig konnte auch viele Schwächen unseres Spiels aufdecken, sie waren ein wirklich toller Finalgegner. Wir sind nun alle sehr müde und glücklich, viel Zeit zum Ausruhen bleibt uns allerdings nicht: Unsere gelernten Erfahrungen wollen wir natürlich in unsere Software einfließen lassen, so dass wir bestens vorbereitet in 2 Monaten zur Weltmeisterschaft in Eindhoven

B-Human erreicht das Halbfinale

Am zweiten Tag der Vorrunde hatten wir noch ein Spiel gegen das Team SPQR aus Italien zu bestreiten. Auch wenn das Spiel mit 5:0 schlussendlich doch deutlich entschieden werden konnte, war dieser Sieg sehr viel härter erkämpft als die beiden Siege am Tag zuvor. Das Team SPQR ist mit nur drei Mitgliedern und vier Robotern angereist und teilt sich einen Tisch mit uns. Sie ziehen ebenfalls in das Halbfinale ein und wir könnten im Finale  wieder auf sie treffen.

Die Gruppenphase ist damit abgeschlossen und wir werden morgen im Halbfinale auf das Team RoboEireann aus Irland treffen. Dabei werden wir auf unser ehemaliges Teammitglied Jeff treffen, der sich inzwischen diesem Team angeschlossen hat. Wir werden heute Abend noch ein Testspiel durchführen, damit wir gut vorbereitet in das morgige Halbfinale gehen und hoffentlich das Finale erreichen.

Tag 1: Vorrunde!

Die GermanOpen haben an diesem Freitag mit den ersten Spielen begonnen und mit den ersten Ergebnissen können wir nur mehr als zufrieden sein. Das erste Spiel haben wir mit 9:0 gegen die Nao-Devils gewonnen, die in früheren Turnieren häufig starke Konkurrenten waren. Doch dieses Jahr konnte B-Human schon nach 20 Sekunden durch einem Distanzschuss in Führung gehen. Diese waren auch im restliches Spielein häufiges Mittel, den Ball in das gegnerische Tor zu befördern. Die Zuschauer waren begeistert, wie B-Human sich stets auf jede neue Situation schnell einstellen konnte und damit die ganze Zeit Druck auf das generische Team ausüben konnte.
Doch dieser Erfolg konnte im zweiten Spiel noch getoppt werden! Am Nachmittag haben wir sogar 12:0 gegen das Team L3M (Les Trois Mousquetaires)gewonnen. Da diese Mannschaft nach jedem Anpfiff keine Anstalten machte, den Ball auch nur zu berühren, konnte B-Human das Spiel sofort übernehmenund so dieses hohe Ergebnis errreichen.
Dieser erfolgreiche erste Tag führte natürlich zu einer guten Stimmung im gesamten Team. Trotzdem wird weiter an bekannt geworden Problemen gearbeitet und wir sind sehr gespannt, wie unsere Roboter mit stärkeren Gegnern zurecht kommen werden.

RoboCup GermanOpen 2013

Auf in ein neues RoboCup Jahr! Wie immer beginnt es für uns mit den GermanOpen in Magdeburg wo es dieses Jahr unseren Titel zu verteidigen gilt. In zwei Vorbereitungstagen gilt es nun, die Roboter spielbereit zu machen. Die Gelenke müssen kalibriert werden, die Kameras an die Lichtverhältnisse angepasst und letzte Änderungen an der Software vorgenommen werden. Die 14 Teammitglieder vor Ort kümmern sich um die ebenfalls 14 Roboter, welche wir aus Bremen mitgebracht haben. Auf Grund der letzten Regeländerungen in der Standard Platform League spielen dieses Jahr in einem Spiel fünf von ihnen in einem Team auf einem 6m x 9m großen Feld zusammen.

In den anstregenden letzten Wochen vor dem Turnier wurde unsere Software bereits ausgiebig getestet und grobe Fehler behoben. Das ganze Team ist sehr motiviert und freut sich daher auf das erste Vorrundenspiel am Freitag, in welchem wir auf die Nao-Devils aus Dortmund treffen werden.

Dreh-und Angelpunkt

 

Ein wichtiges, leicht zu unterschätzendes Detail im Aufbau der pikchain®, ist die Verbindung von c-chain® und dem Schleifring, bzw der Drehdurchfühung. Die c-chain® muß so fixiert werden, dass Sie im Augenblick der Richtungsdrehung nicht abknicken, bzw nicht zurückfallen kann. Hier hat igus® ein spezielles Bauteil konstruiert, das auf der einen Seite die Energiekette sanft im Radius führt und auf der anderen Seite durch die Lagerung mit einem PRT Lager aus dem Hause igus® eine fast reibungslose Drehung ermöglicht, ohne dass große Drehmomente auftreten. Eine Hohlwelle verbindet dann den Schleifring, bzw die Drehdurchfühung mit diesem Dreh-und Angelpunkt.

 

Wie ich schon in einem meiner ersten Beiträge geschrieben habe steckt der Teufel wirklich im Detail.

 
Vorderseite mit c-chain

 
Rückseite mit PRT-Lager