pick&place mit IME (igus motion editor)

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Als Ergänzung zum Film von letzter Woche nun eine Sequenz die wir so auch auf der MOTEK demonstrieren wollen. Der 5 DOF Gelenkarm ist dabei mit einem elektrischen Greifer von Gimatic ausgerüstet. Nächste Woche möchte ich erklären was für diesen Aufbau benötigt wird. Die Software von uns wird man ab nächste Woche kostenlos herunter laden können!