Geschwindigkeit 5DOF Arm mit IME (igus motion editor)

Auf der MOTEK und der FAKUMA haben wir zum ersten mal unsere neue Software IME gezeigt. Eine häufige Frage vieler Interessenten war: “Wie schnell kann ich damit positionieren?” Zugegeben: die dort gezeigten Geschwindigfkeiten des Arms waren nicht gerade berauschend. Nachdem wir nun die Programmierung nochmal etwas optimiert haben hier ein Film mit der aktuell maximal erreichbaren Bewegungsgeschwindigkeit (bei weiterer Geschwindigkeitssteigerung leidet die Wiederholgenauigkeit in einem Maße, dass die Teile nicht mehr sauber gegriffen werden). Wir erreichen eine Zykluszeit von ca. 7 sec. für einen pick&place Vorgang (55 sec. für diesen Ablauf mit 8x picken und placen):

Eine andere Frage war die Möglichkeit den Arm im Reinraum einzusetzen, oder in Bereichen mit viel Staub und Dreck. Das System ist offen, aber es besteht grundsätzlich die Möglichkeit den Arm “einzupacken”, hier im Film eine ganz einfache Variante mit einer Schutzhülle aus Plastik (kostet fast nichts, in Sekunden befestigt):

Fa. FAUDE GmbH zeigt einen “intelligenten Assitenz-Arm” mit robolink auf der MOTEK:

Fa. Faude GmbH aus Gärtringen hat einen robolink Gelenkarm als manuellen Assistenten zur Datenauswertung ausgerüstet. Damit können Kunden Konturen abfahren und Roboterkoordinaten sowie Geschwindigkeiten auslesen. Das dient dann im nächsten Schritt zur Dosierung von Medien (z.B. Klebstoff) in halbautomatisierten Arbeitsplätzen. Faude GmbH bietet diesen Arm als Komplettsystem an mit der eigens entwickelten Software. Weitere Infos dazu direkt bei
http://www.faude.de/

 

igus motion editor (robolink freeware)

Ab heute stellen wir die IME software kostenlos als download zur Verfügung. Entweder hier im blog den link verwenden, oder (spätestens ab morgen) auch auf unserer support&service Seite. Viel Spaß damit, bei Fragen stehen wir natürlich zur Verfügung. Live kann die Demo Anlage mit Software auf der Motek in Stuttgart (KW 41) und der FAKUMA in Friedrichshafen (KW 42) angeschaut und getestet werden. Die Verschaltung der nötigen Komponenten sieht so aus:

 

 

 Software Paket IME.zip (12,49 mb)

Sie wollen mehr…..?!

…mehr wollen, mehr erreichen, besser werden. Das ist der Antrieb des Fortschritts.

 Wir werden uns der Herausforderung stellen und Ihnen helfen, damit Sie schneller ans Ziel kommen. .

 Bisher war es so, dass wir Ihnen für Ihre komplette pikchain® unsere Komponenten anbieten, als da wären:

 

  • pikchain®

  • c-chain®

  • Führungsschienen

Optional auch:

  • Umlenkräder

  • Leitungen und Schläuche

  • Drehdurchführung, bzw. Schleifring

Um  den Zusammenbau, den Antrieb, die Steuerung, die Aktoren etc. mussten Sie sich bisher selber kümmern.

 

Aber falls Sie doch mehr vorgefertigte Module wünschen, weil Sie zum Beispiel keine Zeit haben Ihre pikchain® zu konstruieren, werden wir uns Ihr Projekt gerne anschauen und überlegen, in wie weit wir unseren Lieferumfang erweitern können, ggf bis hin zur funktionsfertigen pikchain.

 

Es gibt einen Projektbogen auf folgender Internetseite   http://www.igus.de/_wpck/pdf/global/D-pikchain-FAX.pdf

 

aber falls Sie auch dazu keine Zeit oder Lust haben sollten, lade ich Sie ein mich einfach anzurufen. 02203 96 49 7208

 

Keine Zeit sollte kein Grund sein, damit Ihr pikchain-Projekt auf der Strecke bleibt. Wir bringen Sie ans Ziel.